Проектирование и анализ плоских и пространственных механизмов любой сложности (шарнирно-рычажных и роботов-манипуляторов) для любой области производства (от точной механики до мебельного производства).
Если рассматривать возможности анализа с точки зрения классической теории машин и механизмов, которая гласит, что какой угодно механизм - это произвольный набор так называемых Ассуровых груп, то можно сказать, что анализу подлежат механизмы, набранные из любых шарнирно-рычажных Ассуровых групп. С другой стороны, механизм - это произвольный набор замкнутых и разомкнутых кинематических цепей, и анализу подлежат любые виды кинематических цепей и их комбинации.
Согласно классификации, используемой в теории машин и механизмов, шарнирно-рычажный механизм - это механизм с низшими кинематическими парами. В нашем случае представляется возможным смоделировать не только низшие, но и практически все высшие кинематические пары.
Ниже приведен перечень тех кинематических сочленений, которые доступны для моделирования:
- Поступательная кинематическая пара;
- Вращательная кинематическая пара;
- Цилиндрическая кинематическая пара;
- Сферическая с пальцем кинематическая пара (шарнир Гука);
- Сферическая кинематическая пара;
- Плоскостная кинематическая пара;
- Зубчатая кинематическая пара;
- Цепная передача;
- Ременная передача;
- Червячное соединение;
- Клиновое соединение;
- Тросовое соединение;
- Винтовая кинематическая пара;
- Реечное соединение (зубчатое колесо - зубчатая рейка).