Проектирование и анализ плоских и пространственных механизмов любой сложности (шарнирно-рычажных и роботов-манипуляторов) для любой области производства (от точной механики до мебельного производства).

Если рассматривать возможности анализа с точки зрения классической теории машин и механизмов, которая гласит, что какой угодно механизм - это произвольный набор так называемых Ассуровых груп, то можно сказать, что анализу подлежат механизмы, набранные из любых шарнирно-рычажных Ассуровых групп. С другой стороны, механизм - это произвольный набор замкнутых и разомкнутых кинематических цепей, и анализу подлежат любые виды кинематических цепей и их комбинации.

Согласно классификации, используемой в теории машин и механизмов, шарнирно-рычажный механизм - это механизм с низшими кинематическими парами. В нашем случае представляется возможным смоделировать не только низшие, но и практически все высшие кинематические пары.

Ниже приведен перечень тех кинематических сочленений, которые доступны для моделирования:

• Поступательная кинематическая пара;
  
  
• Вращательная кинематическая пара;
  
  
• Цилиндрическая кинематическая пара;
  
  
• Сферическая с пальцем кинематическая пара (шарнир Гука);
  
  
• Сферическая кинематическая пара;
  
  
• Плоскостная кинематическая пара;
  
  
• Зубчатая кинематическая пара;
  
  
• Цепная передача;
  
  
• Ременная передача;
  
  
• Червячное соединение;
  
  
• Клиновое соединение;
  
  
• Тросовое соединение;
  
  
• Винтовая кинематическая пара;
  
  
• Реечное соединение (зубчатое колесо - зубчатая рейка).